2026年5月15日，美的集团工业技术事业部旗下Welling威灵机器人部件亮相第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览(展位号：7号馆7A036)，重点展示了包括精密减速机、伺服电机及关节模组在内的应用于人形机器人、工业机器人及自动化装备领域的产品及解决方案。活动期间，威灵机器人部件发布了全新一代轻量化谐波人形关节模组HLN系列。该系列产品凭借高可靠、高精度、高功率密度及高易用性，精准切入人形机器人与协作机器人的核心关节应用需求，受到行业广泛关注。

威灵机器人部件亮相第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览

威灵机器人部件发布轻量化谐波关节模组HLN系列

威灵轻量化谐波人形关节模组HLN系列主要针对人形机器人肢体关节及轻型协作机械臂的应用需求。该系列产品围绕轻量化设计与高功率密度的平衡开展正向设计，实现了软硬件100%自主研发与生产。与目前行业领先产品相比，该系列在外径尺寸缩减11%的同时，整机重量降低35%，显著降低了机器人整机的运动负载与能耗。

在产品规格上，威灵轻量化谐波人形关节模组HLN系列能够提供40至120mm多种规格，额定转矩覆盖3.5Nm至178Nm，可匹配不同负载和运动轨迹的关节需求。在性能表现上，该系列最大峰值扭矩密度高达100N m/kg，最大峰值功率密度达到300W/kg，在有效减轻自重的前提下，保证了关节在高频运动中的强劲输出与稳定运行。

在技术实现层面，轻量化谐波人形关节模组HLN系列通过底层核心部件的深度整合来保障高精度动作。其柔轮采用齿形优化设计，结合专用材料与热处理工艺，抗冲击性明显提升，能够承受人形机器人行走、奔跑时的地面反作用力以及作业中的意外碰撞。控制上，产品内置双24位绝对值编码器实现全闭环控制，重复定位精度在15arcsec以内，确保肢体动作的一致性和精准性。此外，产品驱动系统支持EtherCAT总线通讯，DC同步信号抖动控制在25ns以内，并具备MIT混合控制、扰动补偿及振动抑制功能，可有效消除关节末端的抖动与误差积累。

在精密减速机领域，威灵展示了覆盖机器人关节精密传动的谐波减速机与重载基座应用的RV减速机两大主流技术路线产品。其中，自研谐波减速机以 耐久可靠 为核心，能够达到历经10000小时严苛测试性能不衰减水平，实现了小尺寸与大扭矩的完美平衡;高刚性RV减速机则凭借卓越的承载能力，共同支撑起精密传动领域的核心需求。

在伺服电机领域，威灵重点展示了JMA系列伺服电机。该系列实现5-800Kg超大负载范围的突破，能够满足大型工业机器人及重型自动化产线对强劲动力与运行稳定性的严苛要求。该产品曾于2022年顺利通过国家工业机器人质量监督检验中心性能检测，并获得 国际领先 科技成果鉴定，技术实力获得权威认证。凭借成熟可靠的品质保证，该系列产品目前已累计出货量突破7万台。

在关节模组领域，威灵已建立起涵盖谐波与行星两大核心类别的完备的产品谱系。从面向标准应用的谐波标准HBN/HBB系列，到专为高动态响应设计的PHN系列，再到谐波轻量HLN/HLB系列，威灵将通过差异化的产品布局，满足从轻量化协作机器人到重型工业机器人的全场景市场需求。

当下，人形机器人行业正朝着量产与规模化落地推进，全球产业正从技术验证迈向商业部署。依托在电机领域四十余年的技术积累以及美的工业技术深厚的研发、制造基础与优势，威灵机器人部件将持续深耕机器人核心部件赛道，以覆盖研发、制造、测试、交付的高可靠保障体系，夯实中国机器人产业供应链基础，以稳健的产业链配套能力，为全球客户提供从选型到量产的全方位支持，助力全球智能装备产业的高质量发展。