在扫地机器人行业，技术向来是第一生产力。纵观行业出现过的几次发展拐点，每一次皆由技术突破实现。在扫拖一体、仿生机械臂、高速数字马达等技术推动下，近年来扫地机用户体验显著提升，逐步走进大众家庭。然而，一个不容忽视的挑战依然存在——即扫地机在越障能力上的局限性，始终是阻碍其全面覆盖家庭清洁区域的瓶颈。

　　据统计，目前约40%的家庭阳台、卫生间等区域的滑轨及台阶高度超2cm，凸显市场对高越障扫地机的迫切需求。但审视当前市场上各大品牌主流旗舰产品，不难发现，尽管各家都在努力提升性能，但大多数产品仍未能有效突破2厘米以上的越障高度限制，难以满足这部分用户的特定需求。如何攻克这一技术难题，成为了行业内亟待解决的重要课题，或许也是推动扫地机器人行业进入下一个爆发拐点的关键所在。

　　如此背景趋势下，追觅全球首创仿生双机械足高越障技术的推出，意义不言而喻，它不仅填补了现有扫地机产品的功能短板，更以技术引领者的姿态，推动了整个行业向更高标准、更广泛应用场景迈进，为扫地机全面融入家庭清洁场景开辟出新的道路。

　　两大系统支撑+智能算法优化 成就“仿生双机械足”巅峰之作

　　如果说仿生机械臂赋予了扫地机“手”的能力，解决了死角清洁的痛点，那么追觅仿生双机械足的问世，则为扫地机装上了“腿”，让其在家庭清洁的征途上，能够跨越更高的障碍，抵达更远的彼岸。

　　据追觅扫地机仿生双机械足技术相关研发负责人介绍，追觅行业首创仿生双机械足，达成高越障成功率为100%。之所以“算无遗策”，核心在于其独特的双节摆臂系统与轮毂电机系统的完美结合。其中，双节摆臂系统模拟了人类大腿与小腿的灵活运动方式。在越障过程中，双节摆臂能够灵活地将扫地机的底盘抬高至足够的高度，相当于增大了轮子的越障半径，使其足以跨越传统扫地机难以逾越的高度障碍。而轮毂电机，则负责将动力传递给轮子，省去了传统传动系统中的诸多中间环节，从而实现了更高的能量转换效率和更强劲的动力输出。

　　整个障碍的过程是，当扫地机识别到需要跨越的滑轨/台阶超过2cm时，仿生双机械足首先被激活，通过精准的控制和强大的驱动力，将机器整体抬高至足以越过障碍的高度。同时，结合轮毂电机技术，确保机器在抬升过程中保持稳定且静音，从而实现高达100%的越障成功率。

　　那么，这里有一个问题，怎么保障高度识别的足够准确?这一点，据透露追觅重构了传感器的感知系统并优化了算法，新增业内最先进的点tof下视传感器，利用双竖线+点tof下视，共同完成台阶的高度识别。“双竖线结构光搭配4cm越障，台阶识别精度可达3mm，最高可以识别到15cm的台阶，无论直的还是圆弧型的，都可以识别。同时，我们挑选了有更高测距精度的点tof传感器做下视，并且还为它的精度专门设计了透镜。主机在支起来越障的过程中，依然有非常准确的高度识别能力”，追觅相关研发负责人透露。正因如此，追觅扫地机能够精准判断障碍高度，安全越障并顺利返回，实现从“能过则过”到“精准判断，精准越障”的飞跃。于是，也就有了追觅扫地机在各种复杂家居环境中游刃有余地穿梭，真正“全屋清洁不漏扫”的全新场景呈现。

　　创新背后 是死磕技术的决心和追求极致的精神体现

　　科技的进步并非一蹴而就，双节摆臂、轮毂电机共同打造了追觅扫地机仿生双机械足100%高越障成功率，其背后却是无数科研人员的辛勤付出和不懈努力。

　　以轮毂电机技术的应用为例，业内都知道轮毂电机一项好技术，不仅节省空间且静音效果非常好，能够有效解决“扫地机内部空间紧凑却需加入小轮结构”的难题。但与此同时，轮毂电机本身存在“低速抖动”、“易高温”、“高耗电”、“运动顿挫感”等问题，无疑给研发带来了不小的挑战。为此，追觅研发团队经过多番研究探索实践，最终通过首创轮毂与齿数非共振的质数设计，减少共振现象，结合新型胎纹提升抓地力，有效解决低速时的抖动问题。又采用车规级高效能源转换方案，并精选高规格散热零部件，确保电机在高温环境下稳定运行。同时优化结构方案，释放摆臂应力，改进减速箱系统，使其运行更顺畅，有效降低电能消耗，提升续航能力。再则，通过重构软件控制算法和精细的路径规划，实现动力的平滑输出，显著减少运动中的顿挫感。

　　又比如双节摆臂设计，也是追觅研发团队经历上百种尝试方案后，最终创新采用双节摆臂设计，显著增大轮子越障半径，成功跨越台阶障碍。同时，通过精细调校关节配合角度，并严格测试可靠性与寿命，进一步确保系统的完美运行。据透露，追觅扫地机的仿生双机械足经过严格测试，其使用寿命在极端条件下仍表现优异。“如果以远超日常清洁的频率，每天越障60次且每周清洁4次以上，仿生双机械足及其电机等部件完全能满足寿命需求”，追觅仿生双机械足技术相关研发负责人称。

　　在整个研发过程中，诸如空间布局、稳定性、减震降噪、轮毂电机抖动性、感知能力……每一个难题都是对研发团队智慧与毅力的考验。然而，正是这些挑战，一次又一次印证了追觅人“死磕技术”的决心，因为有他们无数次的尝试与迭代，一一攻克难关，才有了“仿生双机械足”的成功问世。

　　毫无疑问，仿生双机械足高越障技术的成功应用，标志着扫地机越障能力“质”的飞跃，亦正式开启了扫地机器人全屋清洁的新纪元。这不仅是追觅对消费者细分需求的精准把握，更是其技术创新能力与品牌实力的集中展现。展望未来，追觅科技强调，他们将始终以“解决用户痛点”为初心，秉持“死磕技术、追求极致”的理念，不断探索未知。我们也相信，在追觅的努力和带领下，智能清洁领域会不断涌现新的惊喜与变革，为全球用户带来更加便捷、智能且极致的家居清洁体验。